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發布時間:2020-08-25 閱讀量:
伺服行星減速機,是一種用途廣泛的工業產品,可以降低電機的轉速,同時增大輸出轉矩。行星減速機產品廣泛運用于機械手臂、數控機床、紡織機械、電子設備、醫療設備、包裝印刷、航天航空、通訊及智能自動化等各領域。是一種具有廣泛通用性的新型減速機。
行星減速器,內部齒輪必須耐磨,采用20CrMnTi滲碳淬火和磨齒,具有體積小、重量輕,精度高,傳動效率高,減速范圍寬,承載能力高,使用壽命長、運轉平穩,噪聲低、輸出扭矩大,速比大、效率高、性能安全的特點。兼具功率分流、多齒嚙合獨用的特性。廣泛應用于伺服、步進、直流等傳動系統中。在保證精密傳動的前提下,主要被用來降低轉速增大扭矩和降低負載/電機的轉動慣量比。
衡量行星減速機性能的幾個關鍵技術參數是:減速比,平均壽命,額定輸出扭矩,回程間隙,滿載效率,噪音,橫向/徑向受力和工作溫度。
1、減速比:輸出轉速與輸入轉速的比值。級 數:太陽輪及其周圍的行星輪構成獨立的減速輪系,如減速機內只此一個輪系,我們稱為“一級”。為得到較大減速比,需多級傳動,紐氏達特減速比從 3 到 10000。
2 、平均壽命:指減速機在額定負載下,最高輸入轉速時的連續工作時間。
3、 額定輸出扭矩:指在額定負載下長期工作時允許輸出扭矩。最大輸出扭矩是該值的兩倍。
4、回程間隙:將輸出端固定,輸入端順時針和逆時針方向旋轉,使輸出端產生額定扭矩的±2%扭矩時,減速機輸入端有一個微小的角位移,此角位移即為回程間隙。單位是“弧分”。
5、潤滑方式:行星減速機在整個使用期間無需潤滑。
6、滿載效率:指在最大負載情況下,減速機的傳輸效率。它是衡量減速機的一關鍵指標,滿載效率高的減速機發熱少,整體性能好。